李永平是一位多才多藝的藝術家，他的作品涵蓋了多個領域，包括繪畫、織繡壁掛、服裝設計和書籍。
在織繡壁掛方面，他的作品包括《福祿花》《雙孔雀》《三虎》《龍虎鬥》《象形紋飾》和《連理樹》等。其中，《連理樹》不僅參加了中央工藝美術學院校慶40周年作品展，還入編了《中國現代美術全集》印染織繡卷。此外，他的補繡壁掛《喜慶牛年香港回歸》參加了汕頭市國際潮人美術作品展，並獲得了第二屆《世界華人藝術大獎》國際榮譽金獎和世界傑出華人藝術家榮譽稱號。
在服裝設計領域，李永平自1988年以來設計了無底布、顙道無痕電腦機繡鏤空繡衣和時裝，他的旗袍禮服在清華校慶90周年「藝術與科學」展上展出。他還著有《刺繡抽紗技法》和《服裝款式設計》等書籍，並在2005年於清華美院舉辦了個人藝術展，同年10月參加了北京第八屆國際藝術博覽會，榮獲金獎。
李永平的繪畫作品也頗具成就，出版有《李永平畫選》《當代美術家冊頁·李永平花鳥畫》《李永平水墨寫生集(一)(二)》《野歌・李永平指畫選》《指墨清華·李永平指畫集》《適心遊藝・李永平寫生》《李永平·快意丹青》《快意丹青・李永平山水花鳥冊頁》等畫集。他的畫作尺寸多樣，如《華廈雄姿》《黃山雲涌》和《虹橋之春》的尺寸均為124*244。
此外，李永平還著有《婆羅洲之子》《拉子婦》《吉陵春秋》《海東青：台北的一則寓言》《朱鴒漫遊仙境》《雨雪霏霏：婆羅洲童年記事》等書籍，並有譯作《大河灣》《幽黯國度》《紙牌的秘密》《道德劇》《盡得其妙：如何讀西方正典》《布魯克林的納善先生》等。