柔軟劑的成分主要包括表面活性劑、陽離子型柔軟劑、螯合劑、稠化劑、香精和防腐劑等。具體如下：
表面活性劑。這是柔軟劑中最主要的成分，可以附著在纖維表面，減少纖維之間的摩擦，增加衣物的柔軟度，還能消除靜電，使衣物更容易熨燙。常見的表面活性劑有十二烷基苯磺酸鈉、辛基苯磺酸鈉等。
陽離子型柔軟劑。包括季銨鹽型、脂肪酸酯型、右蠟型、聚乙烯型、有機矽樹脂型等。其中季銨鹽型柔軟劑在陽離子柔軟劑中占有較大比重，但有些季銨鹽型柔軟劑因環保問題而在某些國家禁用。
螯合劑。能夠和水中的硬度離子結合，減少硬度離子對衣物的損害，改善水的界面活性，使水更容易被纖維吸收。
稠化劑。通常是一些聚乙烯醇(PVA)或羥丙基甲基纖維素(HPMC)等高分子化合物，可以增加柔軟劑的粘度。
香精和防腐劑。香精可以給衣物帶來持久的香氣，而防腐劑則可以防止柔軟劑變質和滋生細菌。
此外，柔軟劑中還可能包含一些染料、防褪色劑和抗氧化劑等。需要注意的是，使用柔軟劑時要按照說明書的指示添加，過度使用可能會對衣物造成損害，甚至會對人體健康產生危害。