柯爾伯格的道德發展階段理論將道德判斷能力的發展分為三個水平，每個水平下包含兩個階段，共六個階段。以下是詳細介紹：
前習俗水平。包括懲罰與服從的定向階段和手段性的相對主義的定向階段。在這一水平，兒童的道德判斷基於外部獎勵或懲罰，而不是內在的道德原則。
習俗水平。包括人與人之間的定向階段、維護權威或秩序的道德定向階段。在這一水平，兒童的道德判斷開始與社會認可和維持社會秩序相關聯。
後習俗水平。包括社會契約的定向階段、普遍的道德原則的定向階段。在這一水平，個體的道德判斷基於更廣泛的社會契約和普遍原則，而非僅僅是社會規範或個人主義。
這些階段反映了道德判斷能力隨年齡和經驗的發展過程。