桃太郎的故事在日本文化中寓意著勇氣、愛心、孝心和進取精神。這個故事主要圍繞桃太郎的異乎尋常的出生展開，他被認為是從漂流而來的桃子里出生，或者是由吃了桃子的老夫婦生出來的神童。桃子在日本文化中具有多產的象徵意義，同時也與「女陰崇拜」有關，具有性的意義，並且桃枝桃木被認為是吉祥之物，具有辟邪的作用。
桃太郎故事中的桃子，不僅象徵著生育和祈福多子，還寓意著孩子們的成長和獨立。故事中桃太郎去打妖怪的年齡正好是人們認為孩子已經成熟的年齡，這暗示著孩子們應該出門獨立做事。年幼就出門做事，肯定會遇到許多困難，於是就把人們想像當中的「來無影去無蹤的惡鬼」作為鍛鍊成長的對象。
此外，桃太郎的故事也與中國文化中的桃有關聯。在中國古籍中，桃被認為有驅鬼的作用，人們會將桃花枝懸掛在房門上寓意驅除邪惡。在日本，桃花作為女兒節的象徵，除了中國傳入的儺文化之外，人們也因為桃花本身的絢爛和桃樹果實的豐滿而賦予女孩美好的祝願。