犁式，也稱為Plow Pose或Halasana，是一種深度的伸展和放鬆體式。這個體式主要包括以下步驟：
仰臥在地面上，雙手放在身體兩側，雙腿併攏。
抬起雙腿向上向後，腳趾觸地，雙腿伸直，坐骨置於身體最高點，臀部向上，脊柱延展，背部保持直立。
雙手可以放在後背、地面或雙手指尖相觸，手肘伸直，肩胛骨內收。
保持這個姿勢進行深呼吸，以感受身體在重力的作用下得到充分的伸展和放鬆。
犁式的好處包括：
伸展背部肌肉，刺激脊柱神經，按摩腹部器官，緩解便秘症狀，對調節月經失調也有一定的改善作用。
緩解背部疼痛，特別是當與肩倒立結合練習時。
減少鼻竇和呼吸系統中的痰或黏液，並逐漸延長和調節呼吸。
釋放頸部和喉嚨的緊張感。
需要注意的是，犁式雖然有多種好處，但也存在一定的風險。如果練習者的頸部、背部或身體其他部位有疼痛或疾病，如高血壓、骨質疏鬆症、甲亢等，應避免練習這個體式。初學者或身體柔韌性較差的人可能需要藉助輔助工具（如瑜伽磚、椅子）來幫助完成動作。在練習過程中，應避免過度伸展或扭轉身體，以免造成傷害。