製作棗泥餅的步驟如下：
準備材料。需要紅薯、紅棗、糯米粉、麪粉、牛奶、轉化糖漿、玉米油、中筋麪粉等。
處理紅薯和紅棗。將紅薯和紅棗蒸熟，紅薯去皮後搗成泥，加入糯米粉和麪粉調整粘性，揉成麪糰。紅棗去核後攪碎成棗泥，可加入少量牛奶調整乾溼度。
製作麪糰。將麪糰分割成小劑子，揉圓後捏成窩窩狀，包入棗泥，揉光滑並壓扁。也可以將麪糰擀成皮，包入棗泥，收口向下，稍微擀開成餅狀。
煎制或烤制。在平底鍋或電餅鐺上刷薄油，放入餅坯，中小火煎至兩面金黃。也可將餅坯放入預熱好的烤箱中，上下火200度烤5分鐘定型後，刷上蛋黃液，再以170度烤至表皮金黃。
完成。煎或烤好的棗泥餅取出放涼，密封保存，回油後會變得更軟，棗香味濃郁。
這些步驟可以根據個人口味和喜好進行調整。