褚遂良的書法風格獨特，融合了多家之長，自成一家。
褚遂良的楷書用筆講究，結合方圓、藏露的筆法，其筆畫靈動跳宕，具有明顯的粗細變化，將行書筆勢融入楷書，增加了楷書的書寫性和速度感，同時，也將隸書筆意用於筆畫中，使其書法動中有靜、媚而不妖。褚遂良的結字風格一改初唐豎長結體的常規，採用方中見扁的特徵，降低了重心，使字型更加穩固。其以弧線表達楷書筆畫，豐富筆畫間的俯仰關係，保持楷書的精謹框架，同時增加作品的靈動性和生動性。
褚遂良的書法風格深受王羲之的影響，結合了虞世南和歐陽詢的書法特點，自創一體。其作品被贊為「字裡金生，行間玉潤，法則溫雅，美麗多方」。隨著時間的推移，褚遂良的書法風格逐漸成熟，其晚期的作品如《房玄齡碑》和《雁塔聖教序》展示了其書法的精湛技藝和獨特風格。