橘子汁沾到衣服上，可以採取以下幾種方法進行清洗：
使用洗衣液。首先用溫水和中性洗衣液配置清洗溶液，將衣物浸泡後用手揉搓以去除表面污漬。之後，可以使用彩漂粉和洗衣液配置溶液，將衣物浸泡半小時後清洗。
使用白醋。將白醋倒在污漬上，讓其靜置一會兒後，用清水沖洗。
使用食鹽。對於新鮮污漬，可以用食鹽撒在污漬處，輕輕搓洗。
使用牙膏。在乾衣物上塗抹牙膏，靜置一段時間後搓洗，再用清水沖洗。
使用小蘇打和牙膏。在牙刷上混合小蘇打和牙膏（含有碳酸氫鈉），沾少量水後刷洗污漬，然後用清水沖洗。
使用白醋和洗衣粉。在乾衣服上塗抹白醋，靜置後用洗衣粉水浸泡衣物半小時，再進行清洗。
使用專用清洗劑。對於白色衣物，可以使用84消毒液或白色衣物色漬淨。對於彩色衣物，可以使用彩漂粉。
這些方法適用於不同材質和顏色的衣物。在進行清洗前，請先在不顯眼的地方進行測試，以確保不會損害衣物。如果是寶寶的衣服，建議使用寶寶專用的洗滌液。