正太控的起源可以追溯到日本，它與「正太」一詞的發展密切相關。最初，「正太」一詞出現在日本的《Fanroad》雜誌的問答欄目中，由編輯安錄以李夏露的回答提及，指出「正太郎」源於漫畫家橫山光輝的作品《鐵人28號》中的主角金田正太郎。這個角色是一個穿著西裝加短褲的小男生，因此，「正太」一詞逐漸被用來形容年齡小的男生，特別是那些具有萌屬性的男孩。
「正太控」這個詞則是指對某種特定類型男孩有強烈喜好的人，這種喜好通常涉及年紀小、沒有鬍子、有點女性化、無太多肌肉的男生，尤其是那些經常穿著短褲的。這個詞是由日語「コン（con）」衍生而來，取自「complex（情結）」的前綴，表示對某事物的極度喜愛。
隨著時間的推移，「正太」一詞的含義逐漸擴展，不僅限於動畫角色，也包括偶像、藝人等現實中的男性人物。正太控的傾向也逐漸被細分化，根據對象的年齡和目標作品的不同，這一嗜好有了更多的定義。在中國大陸，這種傾向被簡化為「shotacon」，即正太控，而對其喜愛的行為並不涉及感情方面。有時，對男孩子特別愛護關心的成年人也會被稱為正太控。
綜上所述，正太控的起源與日本ACG（Animation、Comic、Game）界中的「Lolicon」女性版企畫有關，特別是受到橫山光輝的《鐵人28號》中的主角金田正太郎形象的影響。這個詞隨後被用來形容一種特定的男性青少年形象，並發展成為一個專門的術語和社群文化現象。