歷史友誼故事有很多，其中比較著名的一些包括：
1. 蘇武牧羊：蘇武奉命出使匈奴，被匈奴單于關押並迫使其投降。然而，匈奴單于想讓蘇武放棄自己的信仰，成為他們的臣子。但蘇武堅定不移，最終在19年後回到漢朝。這個故事表達了蘇武對漢朝的忠誠和堅韌不拔的精神，也展現了他與漢朝官員李陵的深厚友誼。
2. 廉頗藺相如：藺相如是一位官員，他的膽略和智慧使趙國避免了一場衝突。而此時，趙國的將軍廉頗認為他膽小，企圖羞辱他。然而，藺相如的寬大為懷和謙遜使廉頗深受感動，最終他們成為刎頸之交。
3. 劉關張桃園三結義：劉備、關羽和張飛在桃園中立誓，結為生死之交。他們共同經歷了許多困難和挑戰，始終相互支持，成為了中國歷史上最著名的兄弟之一。
4. 季布“一諾千金”的故事：楚漢相爭時，季布是項羽的部下，他多次戰役立下大功，但平時喜歡打賭，多次答應人家而事後不兌現承諾。後來劉邦打敗了項羽當上皇帝以後，下令追捕季布。在劉幫追捕季布的過程中張良獻計救了季布一命並多次幫他逃脫。為報答張良的救命之恩季布讓張良答應他三件事：一是要他放過河南一戶姓周的人家；二是要他看望一個叫曹德的人；第三件事是季布不要當官不要謀生隱姓埋名以一個普通老百姓活下去。後來季布在家鄉做了富翁，他千方百計的履行了自己的諾言。
這些故事展示了人們在困難和挑戰面前的友誼和團結精神，也強調了誠信和承諾的重要性。