使用母乳製作香皂的步驟如下：
將皂基放入不鏽鋼碗或容器中，隔水加熱或使用微波爐加熱，直至皂基完全融化。
根據所需，可以加入基礎油（如橄欖油、荷荷巴油、甜杏仁油和鱷梨油），每種油的數量應控制在0.5ml以下，以避免影響皂的質地。
加入母乳，按照200g皂基配100ml母乳的比例進行調配，這個比例可以根據個人喜好適當調整，但需注意母乳比例不宜過高，以免影響皂的硬度。
可以加入香精、色素等輔料，以增加香皂的色彩和香氣，但需注意色素和香精的使用量，以免影響最終產品的質量和氣味。
將調配好的皂液倒入模具中，可以在倒入過程中使用刮刀去除表面的氣泡，以確保成品香皂的外觀更加光滑美觀。
將模具放置在常溫下，等待皂液凝固，也可以選擇放入冰櫃加速冷卻過程，凝固時間根據溫度不同而有所差異。
香皂凝固後，脫模並裝入自封袋中，存放在陰涼乾燥處。
在製作過程中需注意安全，避免接觸眼睛和皮膚，如果對某些成分過敏，請謹慎使用。