母乳皂的製作步驟如下：
準備材料。需要皂基（可以使用母乳皂專用皂基或者水晶肥皂基）、母乳（新鮮或冷凍均可）、基礎油（如橄欖油、椰子油等）、香精、色素和起泡劑。
皂基準備。將皂基切成小塊，如果使用水晶肥皂基，可以省去這一步。
混合母乳和皂基。將皂基小塊和母乳放入容器中，比例大約為皂基125克、母乳50克。
隔水加熱。將容器放入熱水中隔水加熱，使皂基完全融化。
添加其他材料。將香精、色素、基礎油等材料加入到融化的皂基中，攪拌均勻。如果需要製作不同顏色的母乳皂，可以在此時加入相應的色素。
倒入模具。將混合好的母乳皂液倒入模具中，注意在倒入過程中儘量減少氣泡的產生。
靜止凝固。將模具放置在常溫下，靜止2~3小時，讓母乳皂凝固。
脫模。待母乳皂完全凝固後，輕輕敲打模具四周，使母乳皂與模具分離，然後脫模。
完成。脫模後的母乳皂放在乾燥陰涼處，等待1~2個月，使其更加成熟和穩定。
根據個人喜好和需要的不同，可以在母乳皂中添加不同的基礎油和香精，製作出不同口味和香型的母乳皂。