母系制，也稱為母系氏族制社會，是一種社會組織形式，其特點是在社會結構和繼承體系中，財產和職位的繼承主要遵循母系血緣關係。
在母系社會中，子女通常屬於母親的族群，繼承財產和職位，這種制度通常存在於人類社會的早期階段。在母系社會中，婦女在社會和經濟生活中扮演重要角色，享有較高的地位，男子通常從婦居，即生活在妻子的氏族中。隨著社會的發展，母系制逐漸向父系制過渡，這一過程與多種因素有關，包括經濟結構的變化、私有財產的出現以及社會分工的變化。
母系制的存在與當時人類對自身生理現象的了解有限有關，人們並不清楚繁衍後代的男性角色，因此只知道子女與母親的直接血緣聯繫。考古學和人類學的研究表明，母系制廣泛存在於世界各地，如某些地區的原住民群體和古代文明中。