毛細管粘度計根據其結構和形狀可以分為以下幾種類型：
烏氏粘度計：這種粘度計的設計基於泊肅葉方程，適用於測量一定體積的液體在一定壓差下流過毛細管的時間，或者測量單位時間內在一定壓差下流出液體的體積。
芬氏粘度計：芬氏粘度計的設計也基於泊肅葉方程，用於測量流體的粘度。
平氏粘度計：平氏粘度計的設計同樣基於泊肅葉方程，用於測量流體的粘度。
逆流粘度計：逆流粘度計的設計基於泊肅葉方程，用於測量流體的粘度。
Oswald-Viscometer毛細管粘度計：這種粘度計的特點是可以快速進行粘度測量，因此被廣泛用於實驗室中。
Cannon-Fenske毛細管粘度計：這種粘度計適用於液體測量，具有測量速度快、粘度值測量精度高的優勢。
旋轉粘度計：這種粘度計具有轉動測量系統，可以測量絕對粘度，適用於高溫高壓環境。
超音波式粘度計：這種粘度計由超音波檢測元件和電子儀器組成，適用於化工、石油、造紙、橡膠、塑膠、油漆和重油燃燒爐控制等領域。
杯型粘度計：如恩氏粘度計、福特杯、察恩杯和塗-4杯等，用於測量液體的粘度。
落球型粘度計：例如Fungilab ViscoBall落球粘度計，用於測量特定條件下的液體粘度。
其他特殊類型粘度計：用於測量特定條件下的液體粘度，如在加熱爐中融化的玻璃或陶瓷液滴的粘度。
以上各種類型的毛細管粘度計各有其特點和套用場景，選擇合適的粘度計取決於被測液體的性質和所需的測量精度。