水下定位方法主要包括聲學定位技術和非聲學定位技術。聲學定位技術利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，確定目標(如船隻)的方位和距離。具體來說，水下聲學定位技術可以分為以下幾種：
長基線定位。利用測量水下目標聲源到各個基元間的距離確定目標的位置。長基線定位系統通常由安裝在船體的多個發射接收機組成基線，測量基線幾十米。
短基線定位。測量基線幾十米，主要通過測定聲單元的相位差來確定換能器到目標的方位(垂直和水平角度)，換能器與目標的距離通過測定聲波傳播的時間確定。
超短基線定位。測量基線為幾個厘米到幾十厘米，利用陣列信號處理確定目標的方位和距離。
此外，還有其他一些特殊的水下定位技術，例如利用超音波信號在水下快速確定目標設備的位置的超短基線定位系統，以及利用可拆卸可浮沉收發器的定位方法等。這些技術在海洋工程、國防建設等領域有著廣泛的套用。