水射流可以根據其形式和特性分為多種類型，主要包括：
圓柱射流。這是射流離開噴嘴後的最常見形式，它攜帶的能量高效但打擊面積較小。
扇形射流。通過改變噴嘴形狀，可以得到這種以線形式衝擊靶件的射流，適用於大面積清洗。
連續水射流。從噴嘴中高速連續噴射的水流，廣泛套用於工業領域。
脈衝水射流。包括阻斷式、激勵式和擠壓式，提高了打擊能力和工作效率。
空化水射流。利用水中空泡潰滅產生的巨大衝擊力來增強作用效果。
磨料水射流。將磨料與水配成漿體噴射形成，提高了對材料的磨削作用。
此外，還有其他類型如高溫射流、擺振射流、旋轉射流等，根據具體套用需求和研究分析而定。