水豆腐的製作方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料。將乾黃豆洗淨，泡發一夜。
打豆漿。將泡好的黃豆放入料理機或豆漿機中，加入適量水（約1100ml）打成豆漿。
過濾豆漿。用紗布或濾網過濾豆漿，去除豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，煮沸後轉小火，繼續煮6~7分鐘。注意去除浮沫。
加入凝固劑。將內脂溶解在少量溫水中，倒入煮好的豆漿中，快速攪拌均勻。
靜置。靜置約半分鐘，讓豆腐凝固。
成型。將凝固後的豆腐倒入準備好的容器中，可加入喜歡的調味品。
除了上述方法外，還可以嘗試其他烹飪方法，如紅燒水豆腐、香煎水豆腐等，通過加入不同的調味料和烹飪技巧，可以製作出多種口味的水豆腐菜餚。