永泰一日游可以按照以下行程安排：
早上。抵達永泰後，首先前往歐樂堡海洋世界，這是一個集海洋科普、旅遊休閒、娛樂互動於一體的大型海洋公園，適合全家共同遊玩。在這裡，你可以見證各種海洋生物，包括一場海豚與海獅共建的奇趣海洋劇場。
中午。在附近的農家樂享用午餐，品嘗當地特色美食，如永泰蔥餅、永泰芙蓉李乾等。
下午。遊覽永泰鳥語林公園，這裡有世界各地的珍稀鳥類200多種，國家珍稀鳥類20多種。接著前往永泰嵩口古鎮，這個古鎮的景點較為集中，可以在下午品味當地特色美食，感受古鎮的韻味。
晚上。在永泰嵩口古鎮附近的民宿休息，如果天氣允許，可以在古鎮南門欣賞夕陽。
此外，永泰還有許多其他值得一游的地點，如白雲山、六片山、桌球體育公園、陳田花園等，這些地點提供了豐富的自然景觀和文化體驗。在遊覽過程中，記得提前了解景點的開放時間和門票價格，以便合理安排行程。同時，根據天氣情況攜帶適當的衣物和防曬用品，注意個人安全，遵守景區規定。