永貞革新，又稱「二王八司馬事件」，是唐朝中期唐順宗執政時期的一場政治改革運動。這場改革主要由官僚士大夫發起，旨在打擊宦官勢力、革除政治積弊，以加強中央集權，削弱藩鎮勢力，並抑制宦官專權。
唐順宗李誦在唐德宗李適去世後繼位，他在位期間，任用王叔文等人主持政事，頒布了一系列政令，包括廢除宮市、停止地方禁軍招募、改革財政等，試圖通過這些措施來振興國家。然而，改革僅持續了短短一百多天便因保守勢力的反對而失敗。
改革失敗後，唐順宗被迫讓位給兒子李純，即唐憲宗。王叔文等人被貶斥，史稱「二王八司馬」，其中「二王」指的是王叔文和王伾，「八司馬」則是指其他八位核心成員。
永貞革新雖然時間短暫，但它標誌著唐朝中期政治改革的開始，對後來的政治發展產生了深遠的影響。