發動機的汽缸排列形式主要有以下幾種：
L型直列。所有氣缸並排成一個平面，一般用於4缸或更多缸數的發動機。這種布局的優點包括結構簡單、尺寸緊湊、低速扭矩特性好，以及較低的製造成本。直列發動機廣泛用於小型車輛和緊湊型車型中。
V型排列。汽缸分為兩組，相鄰汽缸以一定夾角（通常為60°或70°）布置，從側面看呈V字形。V型發動機的優點包括體積更緊湊、振動小，以及更低的重心，有利於車輛操控和降低風阻。它通常用於中高級車型，特別是大排量發動機。
W型排列。實際上是兩套V型發動機的組合，每組汽缸再次以小角度錯開。這種排列方式結構複雜但緊湊高效，多見於豪華車品牌的高端車型中。
水平對置(H型)。汽缸分為兩組，以180度的角度相對安裝在同一根曲軸上。這種布局有助於降低發動機艙高度，有效減少振動，多見於跑車和某些豪華車型中。
轉子(R型)。轉子發動機的汽缸呈橢圓形，具有三個氣港，這種發動機的結構與傳統的活塞發動機不同，提供了獨特的性能特點，如更高的轉速和更緊湊的設計，轉子發動機多見於馬自達車型中。
除了上述常見的排列形式，還有一些特殊的排列形式，如VR型，它是V型發動機的一種變種，氣缸夾角更小，有利於提高動力輸出和降低製造成本。