法家思想的起源可以概括如下：
歷史背景。法家思想的形成和發展與中國古代的社會政治變革密切相關。它起源於夏商時期的理官，理官是負責法律和刑法的官員，這一時期，法家思想開始萌芽。
春秋時期。在春秋時期，管仲、郭偃、子產等人是法家思想的重要先驅者。他們通過頒布法令和刑書，改革田賦制度，促進了封建化過程。這些思想家在哲學上提出了一些唯物主義的觀點，如管仲的「天不變其常，地不易其則」和子產的「天道遠，人道邇，非所及也」，強調自然界有其客觀規律，反對天人感應的觀念。
戰國時期。進入戰國時期，法家思想得到了進一步的發展。李悝、商鞅、慎到、申不害等人是這一時期的重要代表人物。商鞅在秦國的變法運動是法家思想實踐的一個重要里程碑，他主張廢除井田制，獎勵耕戰，實行嚴格的法律和刑罰，這些思想和政策為秦國後來的統一六國奠定了基礎。
集大成者韓非子。戰國末期，韓非子將法家思想理論化，成為法家學派的集大成者。他強調法律的重要性，提出「法治」的理念，主張君主應運用法律和權力來統治國家。
總體來看，法家思想的形成和發展是一個長期的過程，它與中國古代的政治、經濟、社會變革緊密相關。從夏商時期的理官到春秋時期的管仲、子產，再到戰國時期的商鞅、韓非子，法家思想逐漸成為一個系統完整的思想體系。