泥鯭魚，也被稱為藍刺子魚或臭肚魚，是一種棲息在礁區、砂泥底、河口和近海沿岸的魚類。其體型呈長橢圓形，側扁，背緣和腹緣呈弧形，標準體長為體高之2.4-3.0倍，尾柄細長。頭部較小，吻部尖突但不形成吻管，眼大側位，口小前下位。下頜短於上頜，幾被上頜所包，上下頜具細齒1列。體被小圓鱗，頰部前部具鱗，喉部中線無鱗；側線上鱗列數16-26。背鰭單一，棘與軟條之間有一缺刻；尾鰭稍分叉，但隨體形增加，分叉愈深。體色上方銀灰色，往下側漸成銀色，上側間雜藍色斑點，下側則雜以白色斑；頭部上方則為暗綠色；鰓蓋後上方有一污斑。側線至第一背鰭棘間具2-3行小圓斑。
泥鯭魚是一種雜食性魚類，以藻類及小型附著性無脊椎動物為食。各鰭鰭棘尖銳且具毒腺，刺到使人感到劇痛。其廣泛分布於印度-西太平洋區，東起波斯灣、阿曼灣，西至密克羅尼西亞的帛琉，北至日本南部，南至澳洲。中國台灣南、北部及各離島均有產。
泥鯭魚每年3月至5月是汛期，而冬季捕獲的泥鯭魚最肥碩，個體體重最大的達到半斤，肉質鮮美。泥鯭魚的魚膽可用於中耳炎、皮膚潰瘍、瘡癤腫毒、膽囊炎、跌打損傷等病症。