泥鰍湯的做法可以參考以下步驟：
將泥鰍放入盆中，加入清水、少量食用油和鹽，讓泥鰍吐淨雜質，這個過程需要幾個小時。
準備其他材料，如山藥、紅棗、枸杞等，山藥去皮切塊，紅棗去核，枸杞洗淨，生薑切片，蔥切段。
鍋燒熱後加油，放入薑片和蔥段爆香。
將泥鰍煎至兩面金黃，注意煎的時候可以撒上少許白酒或料酒去腥。
加入適量開水，大火煮開後轉中小火繼續煮。
煮約45分鐘後，加入豆腐、山藥、紅棗、枸杞等材料，繼續煮約15分鐘。
最後調味，加入適量鹽即可。
以上步驟可以根據個人口味和需求進行調整。例如，有的做法會在煮的過程中加入白鬍椒粉增加風味。此外，泥鰍湯的營養價值較高，適合各個年齡段的人羣食用。