泰山的形成經歷了以下幾個階段：
古老時期。泰山在太古代時期曾是巨大的沉降帶或海槽，堆積了厚的泥砂質和基性火山物質。後來，經過泰山運動，這些物質褶皺隆起成爲巨大的山系。
長期風化與剝蝕。隆起的山系經歷了長達20多億年的風化剝蝕，地勢逐漸平緩。古生代初期，泰山沉入大海，之後又經歷了一億多年的隆起，成爲一箇較低的山丘。
中生代晚期。距今約1億年前的中生代晚期，由於太平洋板塊向亞歐大陸板塊的擠壓和俯衝，泰山在燕山運動的影響下，地層發生廣泛褶皺和斷裂。在頻繁的地殼運動中，泰山山體快速抬升。
新生代中期。大約3000萬年前，泰山的輪廓基本成形。在這一階段，泰山經歷了頻繁的外力地質作用，如侵蝕、切割和風化，逐漸塑造成今天雄偉壯麗的景觀。
綜上所述，泰山的形成是一箇涉及數億年的地質過程，包括地殼的運動、褶皺隆起、海陸變遷以及長期的風化和侵蝕作用。