泰州自助游攻略可以按照以下行程安排：
第一天：
午餐品嘗溱湖八鮮。
遊覽泰州老街，體驗古城韻味。
沿藥城大道前行，欣賞沿途風景。
參觀望海樓，體驗泰州地標性建築的魅力。
夜晚遊覽鳳城河，享受夜景和水幕秀。
第二天：
早上品嘗古月樓早茶。
參觀梅蘭芳紀念館，了解梅蘭芳的藝術人生。
遊覽喬園，體驗古典園林的韻味。
前往鐘樓巷，品嘗當地美食。
第三天：
遊覽溱潼古鎮，探索保存完好的明清建築。
體驗三元溫泉，享受溫泉的舒適。
住宿推薦亞克西大酒店，位於江蘇省泰州市姜堰區229省道西側，酒店舒適度不錯，衛生乾淨，隔音效果好，並提供免費Wi-Fi。酒店附近還有一個溫泉可以享受。
此外，泰州還有許多值得一游的景點，如溱湖濕地公園、梅園等，每個景點都有其獨特的魅力和歷史故事。在遊玩過程中，可以根據個人興趣和時間安排靈活調整行程。