泵的原理可以分為三大類：
容積泵：這類泵利用容積周期性變化來輸送並提高流體壓力。例如，活塞泵、柱塞泵、隔膜泵和齒輪泵等都是容積泵的例子。
葉片泵：這類泵依靠泵內高速旋轉的葉輪將能量傳給液體，提高壓力並輸送流體。離心泵、混流泵、軸流泵等都屬於葉片泵。
其他類型的泵：這些泵利用液體靜壓力或流體動能來輸送液體，如射流泵、水錘泵等。
以離心泵為例，其工作原理是液體注滿泵殼後，葉輪高速旋轉，液體在離心力作用下產生高速度。高速液體經過逐漸擴大的泵殼通道，動壓頭轉變為靜壓頭，從而提高液體的壓力並實現輸送。
容積泵中的齒輪泵的工作原理是兩齒輪的齒相互分開形成低壓，液體吸入並沿殼壁送到另一側。另一側兩齒輪互相合攏形成高壓將液體排出。
這些泵根據不同的工作原理和結構特點，被廣泛套用於各種工業領域，以滿足不同的流體輸送和壓力提升需求。