阿基米德定律
潛水艇的工作原理主要基於阿基米德定律，即物體在液體中受到的浮力等於它所排開液體的重量。潛水艇能夠在水下浮動和上浮，主要是通過改變自身的重量來實現的。
潛水艇設有蓄水艙，當需要下潛時，向蓄水艙中注水，增加潛艇的重量，使其大於排開水的重量，從而下沉。當需要上浮時，通過高壓空氣將蓄水艙中的水排出，減少潛艇的重量，使其小於排開水的重量，從而上浮。
此外，潛艇的深度控制還可以通過操舵來實現，例如調整潛艇到距水面30米的安全深度，以及控制上浮到特定的深度，如潛望深度。這些操作使得潛水艇能夠在水中靈活地移動和定位。