清朝中衰的原因主要包括以下幾點：
政治腐敗。清朝政治日益腐敗，官員之間結黨營私、相互傾軋，買官售爵和賄賂成風，導致官場風氣敗壞，政治生態惡化。
財政虧空。國庫日益虧空，入不敷出，加重了民眾的負擔。
軍隊裝備落後。軍隊裝備陳舊，操練不勤，營務廢弛，紀律敗壞，導致八旗鐵騎的戰鬥力大幅下降。
國內階級矛盾激化。由於政治腐敗和經濟問題，國內階級矛盾激化，相繼爆發了白蓮教和天理教起義以及太平天國運動，嚴重影響了清朝的統治。
文化保守。清朝實行的是儒家文化和封建等級制度，這種文化保守主義和封閉政策阻礙了社會的進步和文化的開放。
外交失敗。清朝實行閉關鎖國政策，限制了與外界的交流和貿易，導致科技和文化的落後。
自然災害頻發。自然災害如黃河泛濫、旱災、蝗災等頻發，嚴重影響了農業生產，加劇了社會不穩定。
這些因素共同作用，導致了清朝的逐漸衰落。