清朝的酷刑包括：
剝皮。一種極其殘忍的刑罰，通常用於懲罰貪污、盜竊等罪行。行刑時，從脊椎下刀，將皮膚分成兩半，慢慢剝離肌肉和骨肉。
腰斬。將犯人從腰部斬斷，使其身體分爲兩截。這種刑罰非常痛苦，因爲犯人不會立即死亡，而是會因失血過多慢慢死去。
車裂。又稱五馬分屍，將犯人的頭和四肢綁在五匹馬上，用馬匹拉扯，撕裂犯人。
俱五刑。一種極其殘忍的刑罰，包括斬、剮、凌遲、烤、杖等五種刑罰，通常用於懲罰重罪犯。
凌遲。一種緩慢且痛苦的死刑方式，通過小刀割除犯人皮膚，使其在痛苦中慢慢死去。
縊首。即絞刑，通過繩索勒緊犯人頸部導致其窒息死亡。
烹煮。將犯人放入沸水中煮死。
宮刑。對男性而言，通常指割除生殖器官，使他們成爲太監。
這些刑罰在清朝法律中是被允許的，並且在實踐中被廣泛使用，特別是在對待政治犯和重罪犯時。