溜腰花的家常做法如下：
準備腰子。將腰子片成兩半，去除中間的白色筋膜和腰臊，然後切花刀，先斜刀切，再直刀切，最後切成小塊或片狀。
醃製。在碗中加入啤酒或料酒、少許香醋、食用鹽，攪拌均勻後將腰花放入醃製，用手抓勻揉搓，這一步可以有效去腥。
準備輔料。一般需要玉蘭片、木耳、油菜等，可根據個人口味選擇配菜。
烹飪。先將腰花放入沸水中焯一下，撈出控淨水分。鍋中加油燒熱，用蔥、姜、蒜爆鍋，加入料酒、生抽、老抽、蚝油、白糖、鹽等調料，攪拌均勻後倒入腰花快速翻炒，然後加入輔料如玉蘭片、木耳、油菜等繼續炒。
出鍋。炒至腰花變色捲起即可出鍋，可撒上蔥段和少許香醋提香。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，如喜歡辣味可加入辣椒，喜歡酸味可多加些香醋等。