製作滷蹄膀的步驟如下：
將豬蹄膀清洗乾淨，去除豬毛，並確保蹄膀表面無多餘的雜質。
將清洗乾淨的蹄膀放入冷水中，加入薑片、蔥段和黃酒進行焯水，煮至定型後撈出，並用冷水沖洗去除浮沫。
準備香料，如桂皮、香葉、花椒、草果、辣椒等，將這些香料浸泡在水中幾分鐘以去除灰塵和部分中藥味。
在鍋中加入油，將蹄膀放入鍋中煎至表面金黃。
另起油鍋，爆香薑片、蒜頭等，然後將蹄膀和砂糖放入鍋中炒至上色。
加入適量的醬油、料酒、食鹽、雞精、老抽等調味料，並加入足夠的水，水量需覆蓋蹄膀。
將泡好的香料連同滷水一起倒入鍋中，大火煮開後轉小火，燜煮1到1.5小時，然後關火燜30分鐘。
滷製完成後，將蹄膀撈出，讓其自然冷卻，然後切片或按個人喜好食用。
這是一種基本的滷蹄膀做法，可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和用量。滷製的時長和溫度也可能需要根據具體情況進行調整，以確保蹄膀的口感達到最佳。