激勵理論可以通過以下方式提高學生的心理素質：
1. 提高學生的自我認知：激勵理論強調對學生自我認知的引導，幫助學生了解自己的優點和潛力，增強自信心。同時，也能讓學生更好地認識自己的缺點和不足，從而調整自己的行為和態度。
2. 激發學生的學習動力：激勵理論認為，適當的激勵可以激發學生的學習動力，增強學生的學習熱情和積極性。教師可以通過給予學生適當的獎勵和認可，來激發學生的內在動力，從而提高學生的心理素質。
3. 培養學生的意志力：激勵理論強調對學生意志力的培養，讓學生學會面對困難和挫折時保持堅韌不拔的精神。教師可以通過引導學生制定目標、設定挑戰等方式，培養學生的意志力，從而提高學生的心理素質。
4. 提高學生的情緒管理能力：激勵理論也強調對學生情緒的管理和控制，讓學生學會控制自己的情緒，避免情緒失控。教師可以通過引導學生進行情緒調節、傳授情緒管理技巧等方式，提高學生的情緒管理能力，從而提高學生的心理素質。
5. 增強學生的社交能力：激勵理論認為，社交能力是學生心理素質的重要組成部分。通過鼓勵學生積極參與社交活動、與他人合作、分享自己的經驗和知識等方式，可以提高學生的社交能力，增強學生的心理素質。
綜上所述，激勵理論可以通過提高學生的自我認知、激發學生的學習動力、培養學生的意志力、提高學生的情緒管理能力以及增強學生的社交能力等方式來提高學生的心理素質。