火成岩的成因主要涉及以下幾個方面：
岩漿的產生和上升。地殼下的部分熔融和熔融體與母岩的分離是岩漿產生和初始上升的關鍵過程。地幔中的岩石在足夠高的溫度和壓力下發生部分熔融，形成岩漿。這些岩漿隨著地幔流上升，並在流動過程中發生液體和固體的分離。
岩漿囊的形成。岩漿囊是地殼或上地幔中岩漿相對富集的區域，它可以是地幔柱內的部分，岩漿囊的形成與板塊間的相互摩擦和碰撞、地球內部溫度和密度不均勻有關。這些因素導致局部高溫，進而形成岩漿囊，引發火山活動。
火成岩的類型。火成岩可分為火山岩（噴出岩）和侵入岩兩大類。火山岩是在岩漿出露地表並冷卻後形成的，如浮岩和玄武岩。侵入岩則是岩漿侵入地殼內部並在較低溫度和壓力下冷卻形成的，如花崗岩和脈岩。火成岩根據其化學成分、形成時的溫度和壓力不同，性質也有所不同。
綜上所述，火成岩的形成是一個涉及地球內部複雜物理和化學過程的現象，包括岩漿的產生、上升、聚集以及最終的冷卻凝固。這些過程不僅塑造了火成岩的類型和性質，也揭示了地球內部的結構和功能。