製作火痲仁奶的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
簡易火痲仁奶。將去殼火痲仁（約10~15克）加入到杯中，然後加入等量的水，使用攪拌機攪拌均勻，直到液體變成奶白色，可以根據個人口味加入蜂蜜或白糖。
火痲仁奶昔。將火痲仁（約50克）和水（約300毫升）放入破壁機中，攪打約2分鐘，可以直接飲用，無需過濾。
火痲仁黑豆植物蛋白奶。將黑豆、黃豆、紅棗和火痲仁（各15克）洗淨後，放入豆漿機中，加水至最高水位線，按豆漿鍵製作，完成後即可飲用。
火痲仁蛋白粉奶茶。將紅茶、奶粉、火痲仁蛋白粉、黑芝痲、枸杞、熟紅豆、植脂末和白糖混合，再加入熱水攪拌，降溫後靜置，最後加熱至水分揮發，粉碎過篩即得。
這些方法可以根據個人口味和所需的營養成分進行調整。