火鍋沙茶醬的調製方法有多種，以下是一些常見的調製步驟：
基礎調製。將沙茶粉和花生醬分別與水攪拌至順滑，然後在鍋中加熱油，放入沙茶醬炒香，加入適量的水和花生醬，再加入鹽、味精、冰糖等調味料，攪拌均勻。
蝦皮粉調製。將蝦皮洗淨後打成粉，在鍋中加油，依次加入咖喱粉、蝦皮粉、白鬍椒粉、姜粉和豆豉辣醬，小火煮至粘稠，然後加入花生醬和鹽，繼續煮至濃稠。
潮汕搭配。將沙茶醬與蒜蓉、花生碎、海鮮醬、香菜、蒜泥等食材混合，攪拌均勻。
火鍋蘸料。將沙茶醬與蒜泥、香菜、辣椒油、花生醬、芝麻醬、生抽、醋、糖、薑汁等材料按個人口味混合，攪拌均勻。
印尼風格。將花生仁浸炸後磨成花生醬，鍋中放入蒜頭碎、幹蔥頭碎、紅辣椒幹炒香後，加入沙茶粉、全脂牛奶粉、冰糖和花生醬，小火燒化後攪拌均勻。
以上方法均可根據個人口味進行調整。