笛卡爾坐標系（Cartesian Coordinates）之所以被稱為「笛卡爾」，是因為它是由法國數學家笛卡爾（René Descartes）引入的。笛卡爾坐標系包括直角坐標系和斜角坐標系兩種形式：
直角坐標系：由相交於原點的兩條數軸構成，這兩條數軸互相垂直。如果兩條數軸上的度量單位相等，則稱為笛卡爾直角坐標系。
斜角坐標系：同樣由相交於原點的兩條數軸構成，但這兩條數軸不垂直。
此外，在三維空間中，如果三條不共面的數軸上的度量單位相等，則構成空間笛卡爾坐標系。
笛卡爾坐標系的特點是使用數軸上的點來表示空間中的位置，這種方法簡化了幾何與代數之間的轉換，為解析幾何學的發展奠定了基礎。