製作秘制烤羊腿的步驟如下：
準備羊腿。將羊腿肉切成片或塊，用廚房紙巾吸乾水分。
製作秘制醃料。將生抽、蚝油、料酒、鹽、雞粉、細辣椒粉、孜然粉、食用油等調料混合均勻。
醃製羊腿。將切好的羊腿放入醃料中，加入洋蔥、薑片、蔥等調料，確保羊腿均勻塗抹上醃料，醃製30分鐘到一個小時。
準備烤制。將醃製好的羊腿放在鋁箔紙上，包裹嚴實，避免湯汁流失。
烤制羊腿。首先在烤箱上下火30分鐘烤制，如果使用完整的羊腿，需烤約60分鐘。烤制完成後，取出羊腿，稍微放涼後打開鋁箔紙，倒出裡面的湯汁。
最後步驟。將羊腿放回烤箱，上下火200度繼續烤15分鐘，期間翻面，並在最後5分鐘撒上適量的燒烤料和孜然粒。
這個方法可以使羊腿外焦里嫩，味道濃郁。可以根據個人口味調整醃料的配方和烤制時間。