無人機的通信方式主要包括以下幾種：
無線電通信。這是無人機最常用的通信方式之一，涉及發射和接收無線電波與地面控制站進行通信。適用於長距離和遙控距離較遠的情況，但存在信號易受干擾和傳輸不穩定的缺點。
紅外線通信。主要用於短距離通信，如無人機的遙控器和相機之間的信號傳輸。適用於視線清晰的環境，但不適合長距離通信。
雷射通信。一種新興的通信方式，適用於長距離通信，具有高速數據傳輸的能力。但易受天氣影響，且成本較高。
聲波通信。適用於水下等特殊場景，但其通信效果受水質等因素影響較大。
衛星通信。利用衛星進行通信傳輸，適用於大範圍無人機通信和遠程控制。但成本較高，易受天氣和其他因素影響。
GPS通訊。利用衛星和地面基站進行通訊，提供高精度定位服務。適用於沒有地面基站支持的遙遠地區通訊，但信號可能不穩定。
此外，還有控制和數據傳輸的通信方式，如使用聲波與地面控制站進行的通信。無人機的數據傳輸距離受限於傳輸設備功率和信號干擾等因素。隨著科技的發展，無人機的通信技術也在不斷進步，未來可能出現更多高效的通信方式。