煮豆包的製作步驟如下：
準備食材。紅豆、糯米粉、白糖、清水等。
紅豆處理。將紅豆提前浸泡，浸泡時間一般為4小時以上，然後放入鍋中加水煮爛，製成紅豆餡。
和面。將糯米粉和適量的清水混合，揉成柔軟的麵團。揉面的過程中可以加入少量的酵母粉以增加麵團的發酵性。
麵團發酵。將揉好的麵團放置在溫暖的地方，覆蓋保鮮膜，讓其自然發酵至兩倍大。
包製豆包。將發酵好的麵團分割成小塊，擀成薄皮，包入紅豆餡，然後搓圓。
蒸製。將包好的豆包放入蒸鍋中，用大火蒸15至20分鐘即可。
此外，在製作過程中需要注意一些技巧，例如紅豆的浸泡時間要足夠，以保證紅豆餡的口感；麵團和水的比例要適中，以保證豆包的形狀和口感；蒸豆包的時間要根據火候和豆包的大小來調整，確保豆包蒸熟透。