去除熊掌上的毛需要經過幾個步驟來確保熊掌的質地和口感不受損害。以下是詳細的步驟說明：
首先，將鮮熊掌泡水使其鬆軟。
接着，使用石灰來幫助去除毛髮。將熊掌埋在石灰中，加水使其發熱，待冷卻後取出，這時毛髮容易脫落。
將處理過的熊掌放入淘米水中泡3小時以去除腥味，然後徹底清洗乾淨。
另一種方法是，先將熊掌反覆沖洗，然後在滾水中小火煮約2小時，期間檢查毛是否鬆動可拔。將熊掌浸入溫水中拔毛，一小綹一小綹地拔，避免撕破皮膚。拔得差不多後，再次將熊掌放入滾水中煮約1小時，使爪尖和掌底的黑皮鬆動脫落。去除趾甲和黑皮，清理趾間的黑毛和未拔淨的絨毛，用清水反覆沖洗至乾淨。
通過這些步驟，可以有效地去除熊掌上的毛髮和多餘皮膚，爲後續的烹飪做好準備。