熟醉蟹的做法主要包括以下步驟：
準備大閘蟹，並將其刷洗乾淨以去除泥沙和雜質。
在蒸鍋的底部加入適量的清水，加入蔥段、薑片和料酒，以幫助去腥增香。
將大閘蟹放在蒸架上，蒸約20分鐘，蒸熟後關火，繼續燜2分鐘。
蒸好的大閘蟹放入盤子中，然後倒入預先準備好的醉鹵撈汁，確保汁液淹沒蟹身。
大閘蟹會浮起來，使用勺子將滷汁澆透蟹身。然後蓋上保鮮膜，放入冰櫃冷藏4個小時以上，以便味道充分滲透。
滷好的大閘蟹取出，此時應具有鮮甜且酒香四溢的風味。
需要注意的是，醉鹵撈汁的配方可以根據個人口味調整，但通常包括老抽、冰糖、陳皮、話梅、花雕酒等。有的做法中還會加入檸檬、白蘭地、香料等增加風味。醃製時間也可以根據個人喜好調整，一般建議至少醃製過夜以獲得更濃郁的風味。