製作熟黃豆粉的過程主要包括以下步驟：
清洗黃豆。需要確保黃豆被徹底清洗乾淨。
吸乾水分。清洗後，用廚房紙或吹風機將黃豆表面的水分擦乾。
烘烤黃豆。將黃豆鋪在烤盤上，使用烤箱或炒鍋烘烤。若使用烤箱，可在140至180度下烤20至30分鐘，期間需翻面以防止烤焦；若使用炒鍋，則需小火慢慢烘炒，期間不斷翻炒。
冷卻黃豆。烘烤後，將黃豆倒出並放涼。
磨製黃豆粉。使用研磨杯或破壁機將冷卻後的黃豆磨成粉末。若使用研磨杯，可能需要過篩以獲得更細膩的粉末。
調味。可根據個人喜好添加糖或其他調味品。
儲存。將黃豆粉存放在密封容器中，以保持其新鮮度。
這個過程不僅簡單，而且在家就能完成。熟黃豆粉可用於多種美食製作，如驢打滾、豆乳盒子等，增加食物的香度和營養價值。