熬製豆沙的方法通常包括以下幾個步驟：
浸泡豆子。首先，將豆子用溫水浸泡約兩個小時，以便於後續煮製時更容易煮透。
清洗豆子。浸泡後，將豆子徹底清洗乾淨，以去除豆腥味和雜質。
煮豆子。將清洗好的豆子放入鍋中，加入清水，水量以沒過豆子兩指為宜，然後蓋上鍋蓋，用大火煮沸，煮的過程中需不時打開蓋子，用鍋鏟攪拌，以防豆子糊鍋，煮至豆子軟爛，用手指可以輕易壓碎。
過濾豆沙。將煮好的豆子放入過濾網或紗布中，過濾出豆沙和豆皮，這一步驟可以通過多次用清水清洗豆沙來重複進行，直至豆沙純淨。
炒制豆沙。將豆沙放入鍋中，加入適量的紅糖或糖，用小火慢慢炒制，邊炒邊攪拌，直至豆沙變得濃稠。
調整質地。根據個人喜好，可以加入豬油、黃油或白砂糖等調整豆沙的質地和口感。
完成豆沙。炒制至豆沙質地適宜後，即可出鍋，冷卻後即可食用。
此外，有些方法中會提到使用高壓鍋煮豆子，或者將煮好的豆子放入攪拌機中打碎，以加快豆沙的製作過程。