"燕雀安知鴻鵠之志"是劉邦的故事。
劉邦率軍攻破鹹陽，進駐灞上。他為了安撫趙賁、寧負等原項羽所封秦將以及六國貴族的後代，召集說：“父老苦秦苛政久矣，諸侯相率略，莫敢過問，我所以來此，是讓秦國復立以前法度，與諸侯同利，使百姓安居樂業。我立秦始皇三世子弟，封其父弟，唯恐他們不能安居樂業，為此才與諸侯約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。這便是全部法令。你們應當都回鄉去安居樂業，各自勉力從事生計，不要發生騷亂。” 眾位將領和官吏紛紛表示服從。
隨後，劉邦派人向各縣發出文告：“秦朝法度禁令極多極嚴，苛政因而殘虐百姓，百姓備受其苦。今天，我為了替秦朝制定章法、禁令統歸於一，以清除殘留苛政擾民弊端。如果你們不隨意改動這些規定而守法遵行，我願意同大家共享富樂。如果有人膽敢重新製造麻煩，我就會像雷霆一樣地發怒出擊。”於是百姓爭著前來歸附劉邦。
這個故事告訴我們，“燕雀安知鴻鵠之志”用來比喻平凡的人無法理解有遠大理想的人的抱負和決心。
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