父母對未成年子女負有撫養義務，如果父母未盡撫養義務，未成年子女有權要求父母支付撫養費。
根據《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條的規定，父母不履行撫養義務時，未成年子女或不能獨立生活的成年子女有權要求父母支付撫養費。撫養費包括生活費、教育費、醫療費等。成年子女對父母也負有贍養、扶助和保護的義務，即使父母在孩子未成年時未盡撫養義務，孩子在成年後仍需履行贍養義務，除非父母放棄贍養權或法院裁定終止贍養關係。
需要注意的是，父母對子女的撫養義務不會因為父母未盡撫養義務而受影響，子女仍需履行贍養義務。以上是法律方面的有關規定，如果您遇到相關問題或想獲得更專業的建議，可以諮詢律師。