牛肉丸的烹煮時間取決於其大小和是否提前解凍，以下是詳細介紹： 如果是小牛肉丸，煮5分鐘即可。如果牛肉丸較大或者尚未解凍，可能需要煮5到8分鐘，或者更長時間，直到牛肉丸漂浮到水面。對於完全未解凍的牛肉丸，大火煮開後轉小火煮三分鐘即可。