犯罪既遂是指行為人完成了一項犯罪行為，滿足了刑法分則對某一具體犯罪所規定的全部構成要件。
犯罪既遂是犯罪的一種基本形態，在司法上，應當堅持罪刑法定原則，以「犯罪構成要件要素齊備說」作為認定犯罪既遂的標準。犯罪既遂的形式有多種，包括結果犯、行為犯、危險犯和舉動犯等。具體如下：
結果犯。指的是不僅實施了具體的犯罪行為，還要造成法定的犯罪結果，如故意殺人罪。
行為犯。指的是完成法定的犯罪行為即構成既遂，如強姦罪。
危險犯。指的是行為造成某種危害結果的危險狀態即構成既遂，如投放危險物質罪。
舉動犯。指的是實施特定舉動即構成既遂，如破壞交通工具罪。