王氏家族起源於多個源頭，包括姬姓、子姓、媯姓以及少數民族等。
姬姓王氏主要有幾個分支：
一支是周靈王太子晉的後裔，因直諫被廢為庶人，其子孫以王為姓，這支王氏在先秦時期一直活躍於河南洛陽一帶，後來形成了著名的琅琊王氏和太原王氏。
另一支是周武王的弟弟畢公高的後裔，其子孫因是王族後代而改姓王，歷史上稱為「蘭陵王氏」。
還有周平王的後裔，因王位被奪而逃往晉國，子孫後代也因此改姓王。另外，周桓公的後裔在國亡後也改姓王，後來稱為王城王氏。
子姓王氏則源於商朝末年的比乾，比乾因多次勸諫商紂王而被殺，其子孫以王為姓，歷史上稱為汲郡王氏。
媯姓王氏則出自陳胡公之後，陳胡公被周武王封在陳地，其後代在秦滅齊後改姓王，這支王氏以北海和青州為郡望，漢朝王莽就源自此支王姓。
少數民族改姓王的也有很多，主要是在唐、宋、元、明、清時期中央政府推行的羈糜政策及改土歸流運動中，遂改為漢姓王氏，這些王氏史稱「蠻荒王氏」。另外，完顏氏在金朝滅亡後，子孫散居在全國各地，也有改姓王的。
總的來說，王氏家族的起源是多元化的，由多個源頭匯聚而成。