清洗玻璃奶瓶的步驟包括：
餵奶後，立即倒掉剩餘的奶液，並徹底沖洗奶瓶，包括奶瓶的各個部件（如奶蓋和奶嘴），以防止奶液在瓶內發酵或霉變，從而更容易清洗。
在清洗前，可以在奶瓶內加入適量的奶瓶清洗液和清水，搖晃均勻後，使用奶瓶刷仔細清洗奶瓶內部，特別是瓶口螺紋等容易忽視的地方。
奶嘴容易滋生細菌，清洗時應該將奶嘴翻過來，用清洗劑擦拭，並擠壓或揉捏奶嘴頂部，以確保清洗液與奶嘴的每個部分充分接觸，從而徹底清除奶垢。
清洗後，將奶瓶和所有部件放入沸水中煮沸3到5分鐘，或使用蒸汽消毒器進行高溫蒸汽消毒，確保所有部件完全浸沒於水中或蒸汽中。
消毒完成後，將奶瓶、奶嘴和奶蓋倒扣瀝乾。
此外，使用成分溫和的奶瓶清洗劑和熱水預先浸泡奶瓶部件5到10分鐘，可以幫助更好地清除油脂和其他殘留物。使用流動的清水徹底沖洗奶瓶和奶嘴3遍。注意要定期更換清洗工具，比如使用矽膠刷而非海綿刷，以避免細菌滋生。