製作珍珠奶茶的關鍵在於珍珠的煮製和奶茶的調配，以下是一種受歡迎的家庭做法：
煮珍珠。在鍋中加水，等水開後加入珍珠，煮至珍珠浮起，再蓋上蓋子，大火煮6分鐘，關火後燜3分鐘，然後將珍珠撈出放入涼開水中過涼，以保持珍珠的Q彈口感，過涼後控水撈出，加一勺紅糖醃一下以增加風味。
製作奶茶。鍋中加入一定比例的白糖和紅茶葉，小火炒至糖融化並呈現焦糖色，然後倒入開水，大火煮開後繼續煮3分鐘，加入牛奶（根據個人口味調整牛奶和水的比例），小火煮至微開狀態後關火，讓茶葉香味充分融入牛奶中，然後濾出茶葉。
此外，還有一些變化和個性化的做法可以嘗試：
使用不同種類的茶葉（如紅茶、綠茶、烏龍茶等）來製作奶茶，以調整奶茶的風味。
根據個人口味調整糖的量，喜歡甜一些的可以增加糖的量。
在奶茶中加入冰塊，製成冰珍珠奶茶，適合夏天飲用。
嘗試不同的配料，如加入芋圓珍珠或其他風味的小料，增加奶茶的層次感和趣味性。
以上步驟可以根據個人口味和喜好進行調整，創造出符合自己口感的珍珠奶茶。